无锚点传感器网络的研究

自组织传感器网络是当前备受关注的多学科交叉研究热点。本项目拟研究无锚点传感器网络，该网络缺乏已知地理位置的锚点，因而不能简单沿袭常用的组网方法，关键是如何确定节点坐标。研究内容包括：无锚点传感器网络的分布式定位算法、集中式组网方案与定位算法、节点位置误差的概率特征等。主要创新在于提出虚拟锚点和相对坐标系统的思想，解决作为研究难点的无锚点分布式定位，并提出采用遗传算法求解集中式定位这类NP-hard问题。该项目研究有望解决传感器网络的实际问题，为新型的无锚点组网模式提供关键技术，在武器装备研制和战场目标监控方面有着重要的应用前景。