无运动副的柔顺机构的动态设计理论与方法

柔顺机构是没有运动副、不需要装配的机构新品种，它靠本身预期的弹性变形来传递运动和力。在要求输出位移小的场合，有很好的应用前景。本项目拟研究该机构的结构分析、弹性运动分析及机构动态设计的理论与方法，对该机构建立一套较完整的理论体系，开发该机构的分析和设计软件系统以及快速成型制造的有关软件，为该机构的产品开发奠定基础。