潜器外置液压系统压力补偿方法及容错控制研究

针对目前国内潜器外置设备液压系统没有采取合适的压力补偿措施的现状，提出一种适合于潜器外置设备液压系统的压力补偿新方法以及相应的海水环境压力补偿单元结构。该新方法是在液压系统回油路中安装一个海水环境压力补偿单元，使回油压力由原来的常压转变为略高于海水环境压力，达到补偿的目的。海水环境压力补偿单元能敏感海水环境压力，采用三重隔离措施防止海水进入液压系统，并具有漏油自动补偿和自动排气功能。在此基础上，提出单一油源下多子系统及多回油路的液压系统压力补偿抗干涉设计方法，采用油源隔离措施，把补偿压力隔离于主系统之外，只对子系统液压回路进行补偿而不影响其它回路。同时提出了应用机械与电信号联合容错控制方式及冗余设计方法，在海水压力补偿单元发生故障时，能自动对其隔离，使液压系统仍能维持正常工作。本课题为潜器外置液压系统提供了一种跟随性好且安全可靠的压力补偿设计新方法及原型系统。