组合导航中的动态多尺度系统估计方法研究

高精度导航是实现高分辨率对地观测和现代武器精确打击迫切需要解决的核心关键技术，而高精度组合导航是实现高精度导航最为有效的手段。本项目拟结合组合导航信息融合理论和动态多尺度系统估计理论科学研究的最新进展，重点研究组合导航中的动态多尺度系统估计方法，提升组合导航信息融合算法的精度，适应未来高精度组合导航系统的需求。.主要内容包括：突破非顺序量测情况下动态多尺度系统的建模及融合估计方法；研究组合导航系统的多尺度建模方法和动态多尺度组合导航算法；进行多尺度组合导航算法的计算机仿真，并利用实验室的现有设备进行半物理仿真验证；最后，探讨组合导航中的动态多尺度系统估计算法与联邦滤波算法之间的内在联系。预期研究成果将为组合导航领域引入一个崭新、便利的理论分析工具，开辟更高效、更高精度的组合导航算法设计思路，为我国将来高精度组合导航系统的研制提供技术储备。