基于智能化蚁群混合行为的数据关联技术研究

密集杂波下的纯方位多传感器多目标定位与跟踪问题广泛应用于海、陆、空等军事或民用航空领域，当传感器的数目增加时，其对应的数据关联问题的求解是NP的，近30年来它一直倍受国内外学者的关注。由于蚁群算法是解决NP问题的一种有效手段，并且，问题的求解空间也很适合用蚁群算法进行研究，因此，本项目拟把智能化的蚁群混合行为引入到该领域，以期建立一套基于蚁群算法的多目标数据关联方法和参数估计方法，提出多任务蚂蚁来解决多目标航迹的起始问题（航迹数目已知）；提出基于三原色蚂蚁解决目标的检测和数据关联问题；把多目标数据关联问题转化成聚类和分类问题，分别建立其基于蚂蚁的航迹起始规则库，实现回波的聚类和分类；最后，基于粒子滤波器（权重调整）思想，应用蚂蚁来近似目标状态的后验概率密度函数，继而提出一种蚂蚁滤波器。