乘用车四轮定位参数算法与主销后倾角主动控制探索

四轮定位参数初步确定仍是汽车设计中的难题，目前国内汽车厂家在产品开发时仍通过参考同类/相近车型获得该数据。但近年研究表明随着乘用车的行驶速度越来越高，由四轮定位参数设计值不准引发的交通事故时有发生，说明这种定位参数设计方法对保证乘用车高速行驶主动安全性有不足之处。本项申请研究内容有三方面：其一是通过建立四轮定位参数系统动力学模型研究其机理和算法。其二是申请者近年研究发现前轮主销后倾角对轿车高速弯道行驶时横摆角速度超调量有阻尼特性，探索性地对其麦氏悬架的前轮主销后倾角主动控制，增加其高速弯道行驶稳定性。其三是用样车道路试验验证、修正四轮定位参数算法与主销后倾角主动控制。本项目拟取得的研究成果将为乘用车自主开发中四轮定位参数设计提供计算方法与理论基础，对汽车底盘动力学的研究也具有较高的理论价值。