面向无人驾驶汽车的大范围高精度地图构建及应用

Autonomous vehicle technology has a wide application prospect. High precision map plays an important role in enhancing the autonomous vehicle's navigation and perception capability. This project focuses on the key problems encounted in the creation and application of the high precision map. The main research contents include the creation of the large-scale high precision map, integrated positioning algorithm with high adaptability and dynamic scene understanding with the aid of high precision map. This project features in its utility of multi-dicipline advantage. The top performing algorithms in Geodestics and Computer Vision have been borrowed to tackle the above challenges. This project has a strong theoretical significance and application value, and will play an important role in promoting technical progress in the field of autonomous vehicle.

无人驾驶汽车技术具有广阔的应用前景。高精度地图对于增强无人驾驶汽车的导航和感知能力具有至关重要的作用。本项目重点研究大范围高精度地图在创建以及应用中遇到的瓶颈问题。主要研究内容包括大范围高精度地图构建技术、高适用性组合定位算法以及高精度地图辅助下的动态场景理解。本项目的特色在于充分利用多学科多领域交叉的优势，将测地学、计算机视觉中的先进方法应用于上述问题的求解中。本项目的研究具有较强的理论意义和应用价值，并且对于推动无人汽车领域的技术进步具有重要的意义。

无人驾驶汽车技术具有广阔的应用前景。高精度地图对于增强无人驾驶汽车的导航和感知能力具有至关重要的作用。本项目重点研究大范围高精度地图在创建以及应用中遇到的瓶颈问题。本项目针对大范围高精度地图构建、高适用性组合定位算法以及高精度地图辅助下的场景理解这三部分研究内容展开研究，并提出了行之有效的解决方案。本项目的研究具有较强的理论意义和应用价值，并且对于推动无人汽车领域的技术进步具有重要的意义。