柔性触觉传感器信息融合与三维显示原理的研究
基本信息
批准号：69974030
项目类别：面上项目
资助金额：18.20
负责人：邱祖廉
学科分类：
依托单位：西安交通大学
批准年份：1999
结题年份：2002
起止时间：2000-01-01 - 2002-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：张爱民,谢凯年,张三宝,胡峻岭,张锋
关键词：
信息融合机器人柔性触觉传感器
结项摘要
本项研究柔性动态触觉传感器多触觉单元的信息融合与动态触摸再体现表面图象的原理。基于Bayes估计的多传感单元信息融合方法，获得多种参数并估计出物体表面轮廓。研究基于∧阅Ｐ偷姆绰瞬ɑǎ蟮帽淮形锾宓娜巫春捅砻嫱枷蠡指础Ｖ饕糜诨魅私锌占涠越印⒐艿滥谧饕怠⑺麓蚶獭⒚の脑亩恋扔兄匾庖搴陀τ眉壑
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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