基于距离像的激光成像雷达地面目标识别研究

目前激光成像雷达地面目标识别技术已成为国内外研究的热点问题，但在距离像噪声抑制、距离像分割、稳定特征提取和可靠分类等方面的研究还不完善。本项目提出基于排序差分和自适应中值滤波的距离反常噪声抑制方法、基于最优参数自适应中值滤波的距离反常噪声抑制方法，不但可以有效地抑制距离反常噪声，而且能够最大程度地保护激光成像雷达地面目标距离像的边缘细节信息，同时能够满足实时性需求。通过建立激光成像雷达地面目标距离像分割性能评估方法，提出基于边缘和区域相结合的激光成像雷达地面目标距离像分割方法，该方法实时性好、边缘定位精度高、抗噪声能力强。提取两种有效的稳定特征：多尺度小波变换奇异值特征和最优组合矩特征，采用基于D－S证据理论的融合识别方法，提高激光成像雷达地面目标识别的可靠性、稳健性和目标识别率。该研究为激光成像雷达在国民经济和武器装备中的应用提供新思路和理论依据。

目前激光成像雷达地面目标识别技术已成为国内外研究的热点问题，但在距离像噪声抑制、距离像分割、稳定特征提取和可靠分类等方面的研究还不完善，本项目针对这些方面研究了基于距离像的激光成像雷达地面目标识别技术。本项目提出基于排序差分和自适应中值滤波的距离反常噪声抑制方法、基于最优参数自适应中值滤波的距离反常噪声抑制方法，不但可以有效地抑制距离反常噪声，而且能够最大程度地保护激光成像雷达地面目标距离像的边缘细节信息，同时能够满足实时性需求。通过建立激光成像雷达地面目标距离像分割性能评估方法，提出基于边缘和区域相结合的激光成像雷达地面目标距离像分割方法，该方法实时性好、边缘定位精度高、抗噪声能力强。提取两种有效的稳定特征：多尺度小波变换奇异值特征和最优组合矩特征，采用基于D－S证据理论的融合识别方法，提高激光成像雷达地面目标识别的可靠性、稳健性和目标识别率。该研究为激光成像雷达在国民经济和武器装备中的应用提供新思路和理论依据。