木材仿生切削

模拟河狸栖息环境，观测河狸与咬切木材有关的生物特性。采用先进的照影和分析设备，拍摄和分析河狸咬切木材的门齿咬切运动的轨迹。设计制造木材仿生切削机械，试验不同条件下的切削力、切削功率等参数。河狸门齿之所以始终保持锐利，首先是利用其正背两面的硬度差，从而使门齿两面均衡磨损。其次河狸牙齿连续及时地生长。用电火花方法强化转位铣刀的后刀面，取得了一定的自锐效果。但刀具真正实现自锐还需要做到及时补偿磨损量。体能较小的河狸能以较快地速度咬断木材，除了咬切木材的方向、方式等符合木材切削原理外，齿端楔角和切削角很小是主要原因。下门齿背面是由三个不同斜度曲面构成，既增加齿体强度又便于折断木片、控制木片长度尺寸。