网络环境下多轴协调张力控制模式研究
基本信息
批准号：60574028
项目类别：面上项目
资助金额：6.00
负责人：陈其工
学科分类：
依托单位：安徽工程大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：江明,陈跃东,凌有铸,郭兴众,王忠群,瞿成明,陈进,李震,薛增喜
关键词：
微张力观测多智能体网络控制多轴控制
结项摘要
多轴张力运动控制系统在工业制造领域应用广泛，其轴间张力控制效果对产品质量有很大影响，采用张力传感器的控制系统对微张力下的控制精度难以提高，并存在传感器安装困难等诸多问题。因此采用张力在线观测和多智能体协调控制策略，对多轴张力控制系统进行研究是完全必要的。.本课题拟研究网络环境下多轴控制模式，采用在线观测各轴转矩和转速，通过神经网络的离线训练和自学习特性，构成张力在线观测模型；采用基于多智能体的自组
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
涡度相关技术及其在陆地生态系统通量研究中的应用
涡度相关技术及其在陆地生态系统通量研究中的应用
DOI：10.17521/cjpe.2019.0351
发表时间：2020
2
跨社交网络用户对齐技术综述
跨社交网络用户对齐技术综述
DOI：10.12198/j.issn.1673 − 159X.3895
发表时间：2021
3
基于多模态信息特征融合的犯罪预测算法研究
基于多模态信息特征融合的犯罪预测算法研究
DOI：
发表时间：2018
4
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
DOI：
发表时间：2020
5
面向云工作流安全的任务调度方法
面向云工作流安全的任务调度方法
DOI：10.7544/issn1000-1239.2018.20170425
发表时间：2018
陈其工的其他基金
批准号：60843003
批准年份：2008
资助金额：8.00
项目类别：专项基金项目
批准号：61172131
批准年份：2011
资助金额：58.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
复杂动态网络环境下多智能体系统事件驱动协调控制研究
批准号：61803082
批准年份：2018
负责人：许文盈
学科分类：F0301
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
2
多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究
批准号：51875331
批准年份：2018
负责人：苗中华
学科分类：E0501
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
3
复杂动态环境下多移动自主体编队协调控制
批准号：61074065
批准年份：2010
负责人：罗小元
学科分类：F0310
资助金额：35.00
项目类别：面上项目
4
异构网络环境下多通道网络控制和优化研究
批准号：61104089
批准年份：2011
负责人：杜大军
学科分类：F0301
资助金额：24.00
项目类别：青年科学基金项目