考虑摩擦力的微型机械动力学研究

本项目旨在研究具有广泛应用前景的微型机械机构的动力学问题。通过对微型机械力的尺寸效应、微摩擦力的测量和计算方法、微型机械机构动力学分析及仿真的研究，建立考虑摩擦力的微型机械机构动力学分析的新方法和新理论。本项目是国际上有关微型机械机构动力学研究的首次有益尝试，其成果必将为微型机械的设计、控制提供理论依据和实用方法。