低成本微小型多传感器容错组合导航系统信息融合算法研究
基本信息
批准号：60472125
项目类别：联合基金项目
资助金额：21.00
负责人：刘瑞华
学科分类：
依托单位：中国民航大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：周其焕,赵伟,倪育德,康国华,马建丽,藏兰云
关键词：
组合导航信息融合容错导航MEMSIMU
结项摘要
惯性导航系统具有自主工作、不受电磁干扰的优越特点，是各类运载体首选的导航手段，但高昂的价格和庞大的体积却制约着其在民航飞机尤其是中小型客机上的广泛应用。本项目拟以低成本微小型组合导航系统为研究对象，结合微机电惯性测量元件和卫星导航系统各自的特有优点，研究多传感器组合导航系统中信息融合算法的核心问题，在确保可靠性和精度的前提下降低导航系统的成本和体积，提供适用于中小型客机的高性价比的导航系统，并为国
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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