广义系统的终端滑模控制

本项目主要是关于广义系统的终端滑模控制的分析与综合等问题。研究的内容包括：广义线性定常系统的终端滑模变结构控制、广义离散系统的准终端滑模变结构控制，不确定广义系统的终端滑模变结构控制、广义非线性系统的终端滑模变结构控制等系列问题,并建立相应的智能化分析和计算机仿真系统。针对上述广义系统，在滑动超平面的设计中引入非线性函数，采用非线性超曲面为切换面，非线性函数的引入使得在滑动面上系统状态在有限时间内收敛到平衡点。本项目的理论是国际上首次研究，是数学、自动控制和计算机等领域的交叉课题，对科学的发展具有较大的推动作用，对发展和丰富广义系统理论具有重要的意义

在项目中，我们主要采用了代数方法、变结构控制方法、李雅普函数方法、泛函分析方法研究了广义系统。给出了多类广义系统终端滑模控制的设计方法。由于广义系统和古典控制系统的本质区别在于广义系统已不是传统的数学模型，我们不但要考虑其解具有脉冲行为，而且还要考虑系统正则性和因果性，为此在设计其控制器时，我们通过引入了广义控制器的设计思想，及E-稳定的概念进一步保证闭环系统的稳定性并使系统的状态在有限时间内到达平衡点。对一些特殊的广义系统，如离散广义系统，模糊广义系统，给出了较为简便的有限时间有界和有限时间稳定的变结构控制的设计方法，为现代控制理论提供了新的内容，为广义系统的应用提供有力的保障。并就各种特殊的广义系统终端滑模控制问题，给出了可行性实例。这些控制方法具有较少的保守性，设计过程严密、数据可靠、容易实现的优点。