软件人和机器人平行进化与协同智能仿真研究

本项目以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用"软件人"理论方法深入开展虚拟"软件人"与实体机器人平行进化与协同智能仿真研究：一方面，利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型，充分发挥"软件人"的拟人特性，构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化，在运行过程中不断提高机器人的性能；另一方面，利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法，实现对实体机器人的实时作业进行并行、在线、实时地仿真。本项目通过"软件人"和机器人的协同交互、平行进化来延伸、扩展机器人的功能和安全特性，进一步提升无人变电站移动巡检机器人的智能化、柔性化、实用化水平，为特种机器人控制研究探索一种新的途径。

本项目为了提高电力巡检机器人的智能化水平，集中研究了机器人平行进化方法与智能协调技术。按计划进行了如下研究工作：.（1）研究如何构建软件人和机器人相互协作的平行系统.（2）软件人和机器人平行进化研究.（3）软件人和机器人智能协调研究.（4）软件人和机器人协同智能仿真研究.（5）平行进化与智能协调系统的通信研究.本项目通过"软件人"和机器人的协同交互、平行进化来延伸、扩展机器人的功能和安全特性，进一步提升无人变电站移动巡检机器人的智能化、柔性化、实用化水平，为特种机器人控制研究探索一种新的途径。