复杂挠性传动系统非线性动力学与控制的研究

复杂挠性传动是由于缺乏可靠的设计理论，大型设备时有发生，控制精度难以保证，限制了该类传动的应用。以多驱动挠性传动的非线性动力学与动态设计理论为研究内容，主要研究柔性体在动载荷作用下的波动理论；分别采用弦线、梁和板模型建立复杂挠性传动系统非线性动力学模型，数值解法应用由有限元分析方法；解析方法研究系统的频率特性和时间响应；以非线性理论为基础采用Galerkin截断和多尺度方法研究系统的稳定性、内共振和混沌等问题。多驱动系统的控制策略与建模，通过基于控制策略的多驱动挠性传动系统的逆动力学的研究得出多驱动系统以降低系统动载荷为目的的动态设计方法；研究多驱动挠性传动系统的控制同步的解析分析及同步稳定性及其稳定裕度分析方法；变结构模型下的数值分析方法。本研究不仅可以丰富挠性传动系统的动力学、控制理论，完善挠性传动的动力学、控制体系，也可丰富多体柔性动力学研究内容，并为其它多驱动系统提供设计依据。