下肢康复训练机器人关键技术研究

本项目以下肢康复训练机器人为研究对象，对机器人的机构模型、正常人及患者（病态）的步态模型、基于生物信息反馈的人机合作控制技术、半物理仿真等关键技术进行理论与实验研究。康复训练机器人与传统工业机器人有很大区别，人作为机器人系统的一个部分参与机器人的运动和控制，对机器人的结构、驱动方法和控制策略都提出了特殊的要求。本项目的研究工作对于进一步完善和发展人机合作控制理论、生物信息反馈控制理论和康复机器人理论具有重要意义，为康复训练机器人的工程应用奠定基础。康复训练机器人的应用对象是偏瘫患者，有着大量的应用人群。这项技术得以应用会带来多方面的效益，不仅可以带动一个新的机器人产业的发展，为企业带来可观的经济效益，而且可以减轻患者的病痛，提高健康水平，减轻社会负担。