航天器新颖高精度自主定位导航方法与仿真实验研究

提出一种具有新概念新思想的航天器高精度自主定位导航方法，针对提高地平敏感精度这一关键问题，首次提出利用星光折射间接敏感地平与直接敏感地平相结合的自主导航原理和方法。研究轨道动力学精确建模、基于轨道动力学方程的非线性卡尔曼滤波模型及滤波算法，星敏感器精度对导航性能的影响，研究应用信息融合理论提高自主导航精度和可靠性方法。