微型旋翼飞行器中的新型非对称变距机理与实验研究

研究一种面向微型旋翼飞行器的非对称变距新方法，这种变距方法和传统的机械变距方法完全不同。项目首先通过光电码盘信号，研究一种螺旋桨在不同旋转相位对应不同电机转速的控制方法，提出了与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。然后对非对称变距中最为关键的弹性连接杆进行理论建模、仿真分析，对不同材料、不同长厚比的弹性连接杆进行基础交叉实验，得到不同条件下的变距曲线，研究新型非对称变距的机理，找到变距规律，并进行基于非对称变距机理的微型旋翼飞行器的MDO算法研究和原型设计。这种新型变距方法的成功研究，将解决微型旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题，为低成本在各种场合大量使用微型旋翼飞行器提供了坚实的基础。因而具有重要的方法创新意义和实际应用推广价值。