基于双目序列图象线流场的三维物体运动估计和结构重建研究

通过理论分析和实验分析，研究基于双目序列图象线流场的三维物体运动估计与结构重建的计算理论与方法。重点研究特征直线和特征曲线的定义与表示方法; 特征直线和特征曲线的快速、准确提取方法；图象场景中存在多目标运动时，不同目标中的特征直线和特征曲线的提取与分类方法; 特征直线和特征曲线的线流场计算方法; 双目序列图象线流场之间的相互关系及配准准则；基于双目序列图象线流场的三维物体运动估计计算理论和算法; 基于双目序列图象线流场的三维物体结构重建计算理论和算法。本项目的研究将有利地推动计算机视觉的发展，因而不仅具有重要的科学意义，而且在工业、交通和军事等应用领域具有重要的现实意义。本项目的研究成果可应用于机器人视觉系统、空间卫星跟踪系统、地对空导弹火控系统、交通控制系统和安全检测系统等。