基于驾驶行为识别的驾驶安全预警与主动干涉控制方法研究

如何提高道路交通安全，减少交通安全事故已经是人类面临的一项全球性的挑战。传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，把以冲撞安全为核心的传统汽车被动安全技术发展为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求。本项目通过在逼真的虚拟驾驶环境中进行实验，探索基于驾驶行为识别的汽车驾驶主动安全控制方法，为开发汽车驾驶安全预警与控制装置奠定理论和技术基础。项目的主要内容包括：（1）研究基于虚拟现实环境和个性驾驶行为识别的汽车安全控制实验系统的结构，以便开展实验研究；（2）研究具有个性驾驶员行为特征模型的建模方法；（3）研究基于多传感器信息融合的个性化驾驶行为的模式识别理论和方法；（4）建立基于虚拟现实的驾驶环境，研究虚拟汽车自主驾驶行为模型的实现方法和技术。