基于力反馈的心脏介入治疗仿真关键技术研究

心脏介入治疗是临床医学技术中的难点和热点，由于操作复杂、要求精度高，目前能掌握该技术的医技人员非常有限，迫切需要进行仿真训练。手术仿真中的力反馈技术一直是虚拟仿真系统研究的重点和难点，而心脏介入治疗操作中的力反馈在动态循环系统和流体力学方面又不同于传统的手术操作。本项目依据心脏介入治疗仿真对实时交互和真实感力反馈的要求，在弹性力学和流体力学的基础上，对心脏、血管壁等软组织的物理行为进行建模，针对动态变化的血液流体和多软组织的复杂虚拟手术环境，研究混合计算模型、动态流体和多自由度力反馈模型和快速碰撞检测算法，以促进虚拟仿真技术在医学领域中的进一步推广和应用。