推拉式气垫运载平台模型试验研究

为气垫运载车辆提出一种以微机测控和全液压驱动为特征的推拉式行走转向机构设计方案。其中推拉机构的双泵同步液压回路和锚定机构的反向同步液压回路是保证整机直线行驶稳定性和转向行驶稳定性的技术关键。应用脉宽调制算法实现车速无级调节和转弯半径的无级调节可保证整机具有良好的机动性。对该机构进行了运动学和动力学理论分析，提出了设计计算的步骤和方法，设计并研制出模型样机，在水泥硬路面和土槽湿软地面对样机进行了探索性和验证性试验。理论分析与试验结果表明，该行走转向机构简单轻便、运行平稳、工作可靠、传动效率高。特别适用于湿软地域的气垫运载车辆。该项技术成果为进一步实用化提供了坚实基础。课题组按时全面完成了计划任务。