全位置MIG焊动态过程三维图象分析及数值模拟研究

非水平位置条件下焊接熔滴过渡行为的研究在焊接物理学及实现机器人焊接及焊接自动化方面具有重要意义。本研究采用背光分光法双视向视觉传感技术及起重机序列图象分析技术，对非水平位置条件下焊接熔滴过渡动态过程进行了深入研究，建立了熔滴过渡动态过程的物理模型并进行了计算机数值模拟。本项研究建立的背光分光法双视向传感计算机序列图象分析系统可对熔滴过渡的动态过程进行定量分析和描述，在实验方法上是一个突破。本项目研究揭示了影响熔滴过渡过程的新现象，所建立的模型及计算机数值模拟结果与实际焊接过程有较好的一致性。本项研究的结果丰富了焊接物理理论，为焊接过程控制及新型焊接设备的研制奠定了理论基础。