大载荷下微位移与低频微振动智能化主动控制研究

高精度瞄准、定位、制导、通信和精密加工中的超静度隔振致稳要求往往归结为微位移和微振动的高精度控制。借助智能控制和智能材料对微位移和微振动进行机电一体化主动振动控制成为近20年来兴起的一个处于先进控制、新材料及结构力学等学科交叉领域的前沿研究方向。大载荷下微位移和微振动主动控制的首选智能材料应是TbDyFe超磁致伸缩材料。然而在这方面西方对我国实行"严格禁止"。故本项目立题具有重要的科学意义、战略意义和应用价值。本项目主要研究内容：非线性迟滞系统的建模方法；多入多出有耦合的非线性迟滞系统的跟踪、镇定智能控制方法；设计并研制出具有自主专利权的TbDyFe材料及其作动器；设计并研制出具有自主专利权的大载荷下微位移或微振动智能控制的机电一体化Stewart原理平台及其计算机控制系统；通过实验验证超磁致伸缩材料和作动器、平台结构及建模与控制方法的有效性；本项目研究成果在至少一个实际系统中做应用研究。