前列腺癌是中老年男性可能患上的危险疾病,早期确诊出该疾病对于及时治疗有重要的意义。目前确诊前列腺癌的主要方法是活体组织穿刺取样检验。然而准确地进行活体组织穿刺取样并不容易。本项目将在已建立的三维前列腺肿瘤概率模型的基础上,开发出辅助进行前列腺活体组织穿刺取样的计算机图像导引系统。该系统将具有对超声波探头和穿刺针的方位跟踪和校准能力,能精确配准经直肠超声波检测到的前列腺图像到三维肿瘤概率模型。配准到
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数据更新时间:2023-05-31
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