软路面－车辆系统传动系自激扭振机理与抑制自振的研究

研究了车辆传动系统产生自激扭振机理，得出车轮滑转率超过允许值后，地面附着系数随滑转率增大而减小的衰减特性使系统处于负阻尼区，造成交变的地面推力向系统输入能量，使传动系产生自激扭振，并从相平面图上计算出相轨迹是一个极限环，其周期的频率即为自振频率其值和试验结果符合。附着系数随滑转率增大而增大的正阻尼控制了振幅进一步增大，从而传动系出现持续等幅的自激振动。建立了承载系——传动系——车轮——软路面系统耦合力学模型，进行系统动态特性和振动响应计算及稳定性分析，开发相应软件。建立状态空间中特征值实部为零的稳定性判别式和临界稳定曲面，根据使实部小于零的原则来合理选择系统内部外部参数，并提出了一系列抑制自激扭振的措施。