纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法
基本信息
批准号：60635040
项目类别：重点项目
资助金额：190.00
负责人：董再励
学科分类：
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
批准年份：2006
结题年份：2010
起止时间：2007-01-01 - 2010-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：余永,张曾科,朱枫,刘伟军,马以武,许德章,阮东,田孝军,刘华平
关键词：
人机交互系统建模感知与观测机器人控制纳米操作
结项摘要
本项目基于量子力学和介观物理学理论，采用现代控制理论与系统科学研究方法和智能机器人学技术手段，研究微纳米环境中机器人化操作的理论与实现方法。主要研究内容包括：在理论上提出新的面向纳米操作的运动学和动力学建模方法，建立微纳操作环境的观测和感知理论，研究纳米操作中工具、过程和系统的控制理论；在实验研究中建立具有自主知识产权的机器人化的纳米操作实验平台，发展新的面向纳米操作的人机交互监控技术；通过上述理
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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