无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架工作机理的研究

提出一种无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架，并研究其工作机理及控制策略，其主要特点在于根据减振需要，阻尼元件在半主动控制模式下吸收悬架间振动能量并存储而呈现为正阻尼，在主动控制模式下将该存储能量用于悬架的减振需要而呈现为负阻尼，以实现悬架主动减振的能量自给。通过建立真实反映系统内在结构参数时变条件下的无源半主动/主动复合控制悬架系统的非线性动力学模型；对蓄能器/动力源参数与悬架系统其他结构参数进行优化匹配；确定悬架系统的目标函数、约束条件、设计变量、半主动/主动控制模式选择机制，提出复合控制策略，设计具有一定容错能力和鲁棒性的复合控制系统；基于ADMAS和Matlab/Simulink软件工具编制的参数化虚拟样机及动态仿真软件、台架试验、实车道路试验构建无源半主动/主动复合控制悬架系统的变参数动态仿真及试验对比验证与校正平台，利用此平台检验悬架系统的工作效果，并据此完善其复合控制策略。