不确定环境中异构多机器人分布式感知与协作的研究
基本信息
批准号：60443007
项目类别：专项基金项目
资助金额：6.00
负责人：曹其新
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：弗朗克,马培荪,孙英杰,汤阳,张蕾,张宇明,陈西平,夏年炯
关键词：
环境感知贝叶斯信念网络异构机器人多机器人协作
结项摘要
我国今年已经启动了月球探测工程，其目标是发射环月卫星探测、月面软着陆和派月球机器人在月球表面巡视探测、取回样品返回地球。实现这项挑战性的任务，要突破国外单个机器人存在工作能力有限的瓶颈问题，需采用多台不同功能的异构机器人通过协作形式实现未知环境下的月球探测以及矿石的采集和搬运。本项目探索一种新的异构多机器人系统控制体系架构，探讨在异构多机器人系统中用公式表示和描述环境的感知和协作问题。针对因实际物
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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