新型空中机器人的非线性飞行动力学建模与飞行控制问题研究

作为一种特殊形式的空中机器人，无人倾转旋翼飞行器利用可以倾转的旋翼，在飞行中根据需要在飞机模式与直升机模式之间转换以便发挥每一种飞行模式的优势。它既具有比直升机极限速度高得多的速度，又具有常规固定翼飞机所不具备的垂直起降能力，使之具有更加良好的任务灵活性、更高的使用成本效益和十分广泛的用途。国外在20世纪40年代就开展这方面的研究，并持续至今。国内也十分重视倾转旋翼飞行器的研究，并于"十五"期间进行了关于空气动力学及结构动力学的研究，但对飞行力学建模与控制方面的研究较少。.本项目将在建立无人倾转旋翼机的飞行动力学模型的基础上，进行飞行控制系统设计，包括过渡飞行模式下的飞行控制律设计、倾转旋翼机多模式、多模态控制律的切换技术等，以实现全包线飞行；并通过地面仿真与试飞技术验证建模与控制的有效性。掌握并突破这些关键技术，将能切实可靠的发挥其特有的优势，为我国的国防和民用事业作出贡献。