GPS/INS实现重力矢量测量的理论与方法研究

本项目旨在探索一种高效确定地球重力场的方法。研究利用近几年内迅速发展起来的GPS/INS组合测量技术，同时测定重力异常和垂线偏差的有关理论及其技术实现。用惯性系统INS的三个加速度计测定比力矢量、而用GPS同步测定载体的运动加速度矢量，两者求差即可获得所需的重力矢量。建立了有关的数学模型、并进行了相应的误差分析；提出了扰动加速度误差应作为一种有色噪声处理的新观点，设计了FIR低通滤波器和FIR低通微分器，仿真结果表明其精度可达1mGal、分辨率可达5km；本项目首次提出将GPS、INS在CTS系求差的思想，有效地解决了陀漂对垂线偏差测定精度的影响；另外，本项目提出了一个高效且数值稳定性高的快Kalman滤波法，计算速度可以显著提高。