基于电磁微马达的全方位无回转半径移动微机器人及其行为学习和进化研究

移动微机器人集微电子、MEMS、智能材料、微结构、先进封装、能量存储、信息处理等多种技术。它在许多领域内（如生物医学、工业检测及国防军工等）具有美好的应用前景。随着尺寸的减小，移动微机器人的尺寸效应逐渐叠现，一些在通常移动机器人设计中忽略的次要因素。成了需考虑的首要因素。因此，需要新的加工手段。同时，还需研究新的理论和新的方法，解决新的问题。.拟以电磁场理论分析微马达的磁场分布，用准LIGA技术制备移动微机器人专用电磁微马达。研究微马达发热、尺寸效应等对微结构件的影响及其机理。借助粘结键合技术，以微细加工结合精密装配的方法制备移动微机器人的微结构件与微传动件，实现体积小于1立方厘米的三轮全方位无回转半径的移动微机器人自主运动。.通过该移动微机器人的个体学习，结合个体和群体的行为进化，面对复杂环境，根据任务要求，自主地得到和选择行为动作，完成赋予的任务。