具有零跟踪误差的数控机床进给伺服驱动技术研究

为提高数控机床伺服进给驱动的跟踪性能，从减少伺服进给系统频率特性中幅值上的跟踪误差和相位上的滞后误差两方面进行理论分析和应用可行性分析，研究了基于学习控制理论的开环迭代自学习、闭环迭代自学习、预测自学习三种控制器和基于零相位跟踪控制理论的扩展频带零相位跟踪控制器。仿真及实验研究表明，在经济型数字化交流伺服系统的基于数字信号处理器（OSP）运动控制器中应用这些技术，可以有效地将伺服驱动系统的跟踪误差降低90%，大大提高系统的控制精度和性能价格比。因此，这种具有零跟踪误差性能的伺服控制技术对于减少数控机械切削加工存在的跟踪误差、提高数控机床的加工精度具有相当重要的实验意义。