奇异位形工作的多杆锁机构尺度综合与公差设计理论及应用

连杆机构在奇异位形时的运动自锁性与不确定性使现有的运动综合理论与方法不适用于多杆锁机构的设计。由于设计理论的不足，致使飞行器舱门多杆锁机构发生意外开锁或无法锁合等事故时有发生，对飞行安全和任务完成造成极大威胁。本项目基于奇异位形工作的多杆锁机构位形保持性和运动可控性要求，建立多杆锁机构性能分析、尺度综合与公差设计的理论体系。将锁紧度和开锁力作为奇异位形工作的多杆锁机构的位形保持性和运动可控性的性能评价指标，建立锁紧度和开锁力的计算方法；将制造误差、铰链间隙等视为随机变量，研究锁紧度和开锁力随锁合次数的衰变规律；建立基于锁紧度和开锁力等要求的多杆锁机构尺度综合和公差设计方法，确定出构件几何尺寸、固定铰链位置、锁止状态时机构位形，以及构件公差和铰链初始间隙等。将研究成果用于某大型运输机后货舱门多杆锁机构的尺度综合与公差设计，并基于原理样机进行锁紧度和开锁力的实验研究，以证实理论研究的正确性。