船用智能避碰导航仪的机理及其仿真研究

为了使"航行更安全、海洋更清洁"，迫切需要研究新一代智能型船舶避碰导航仪解决船舶自动避碰问题。提高动态目标信息的可靠性和精度、解决船舶避碰决策的智能化及其自动化问题是研究与开发船用智能避碰导航仪（VICAN）的核心技术问题。本项目将集成我校十多年来在自动避碰领域的研究成果，系统地开展对VICAN的机理及其仿真的研究，采用模糊聚类、模糊综合评判对AIS设备与雷达的目标位置信息进行融合处理，通过电子海图平台获取静态物标信息与实现动静态目标与航行信息的叠加显示，通过创建船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）的理论体系，建立一个"人－船－环境"合一的、更符合实际的船舶智能避碰决策支持系统，然后运用"航行安全及自动避碰（NSACA）仿真测试平台"进行大量仿真试验，并进行一定量的海上实船试验，为早日开发出新一代智能型船舶避碰导航仪创建系统的理论基础和和可行的技术方法，是一项很有价值的应用基础研究课题。