飞行机器人新型仿生双眼异向运动控制机理与实验研究
基本信息
批准号：60605028
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：28.00
负责人：谢少荣
学科分类：
依托单位：上海大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李智军,李宝明,高同跃,冯伟,傅湘国,邢兰兴,唐文,周焱
关键词：
双眼异向运动仿生机理自标定双眼生理神经回路
结项摘要
针对超小型无人旋翼机自主着陆所必须实时获取高精度的高度信息这一要求，而传统双目视觉又受到着陆盲区限制的瓶颈问题，研究基于双眼神经回路的仿生双眼异向运动控制机理，实时调节双目光轴夹角，把盲区减至小于旋翼机起落架高度，实现着陆零盲区。项目首先以生理学和解剖学上与眼球运动相关的研究成果和大量实验数据为基础，解析眼球运动的神经回路和神经机能，建立对应的电子神经回路，构筑仿生双眼异向运动机理模型，结合生理学
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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