灵敏小卫星快速姿态机动动力学与控制特性研究

以我国未来发展灵敏小卫星为背景，研究航天器大角度快速姿态机动的动力学与控制问题。重点研究使用微型控制力矩陀螺（MCMG）的灵敏小卫星执行快速目标捕获、再定向、跟踪动目标等操作时的动力学与姿态控制问题。主要研究内容包括：执行机构构型的变化对航天器姿态动力学特性的影响；采用MCMG的航天器的动力学分析与控制系统设计特点；使用MCMG的快速姿态机动控制机理；执行机构构型奇异问题的机理；避免奇异的操纵律设计；系统中部分MCMG失效后的剩余功能，陀螺群的操纵律重构问题等。.项目完成后将为我国未来发展各种遥感、观测、军事通讯等灵敏卫星以及探测小行星轨迹的灵敏卫星星座等提供理论基础，给这类要求快速捕获、定向与跟踪的航天器提供姿态控制器设计方法，对提高这类卫星的指向精度与跟踪精度，进而提高航天器姿态控制系统的可靠性都具有非常重要的理论意义和实用价值。