摄象机自标定方法固有的不鲁棒性研究

摄像机自标定方法研究是近10多年来计算机视觉领域最活跃的研究方向。尽管文献中的摄像机自标定方法有各种各样不同的形式,但就其本质而言，均是利用绝对二次曲线或绝对二次曲面进行标定的。绝对二次曲线是无穷远平面上的一个虚二次曲线,绝对二次曲面是绝对二次曲线的对偶曲面，一个退化的二次曲面，它们在图像上的投影均是一个虚二次曲线。尽管自标定方法灵活方便，数学理论非常优美，但在实际应用中，自标定方法最大的不足是鲁棒性差，严重限制了这类方法在很多场合的应用。本项目旨在从理论和实验上系统研究这两类自标定方法固有的不鲁棒性。这里所谓"固有的不鲁棒性"是指不依赖于具体算法、不依赖于具体用于标定的图像特征点（线）的误差的鲁棒性。本项目的研究可望进一步丰富摄像机自标定理论，并对具体摄像机标定算法提供一些理论指导。