多动态智能体系统的分析与控制

多动态智能体系统一般指包含大量具有动态行为特征的个体(智能体)以及个体间的局部相互动态作用的系统,是一类典型的复杂动态系统,具有自组织性、异步并行性与可持续性等特点。此类系统工程背景广泛，有很高应用价值与理论研究意义。.本项目研究此类系统的建模、分析与协作控制等问题。建立具有普适性的包含环境与动力学行为的数学模型；分析复杂环境下系统的整体行为的涌现与系统局部相互作用结构之间的联系；建立可一致性的概念与判定准则；建立针对通讯不确定性的鲁棒一致性概念与判定准则；建立个体模型为状态空间描述的局部输出反馈协作控制器的设计条件与算法；建立个体为非完整约束动态模型的局部信息反馈协作控制器的设计条件与算法；建立包含首领系统的首领可控性的概念与判定准则；初步确定影响复杂环境下两个系统之间相互作用的最终结果的关键因素；初步实现相关理论成果在多移动机器人系统协作控制方面的基本应用。