船舶惯性组合导航突变控制模型研究

本课题研究船舶惯性组合导航系统的突变特性，建立满足应急要求的突变控制模型，解决其在突变情况下的误差补偿及校正。具有突变性质的系统控制问题，采用常规方法难以奏效，突变控制方法的提出，有利于该类问题的解决。本项目研究内容主要包括三方面：一是研究多变量输入突变控制规律，阐明突变控制机制；二是将突变控制机制应用于船舶惯性组合导航系统中，保证导航系统稳定运行；三是通过对船舶导航系统中突变现象预测方法的研究，建立突变预测模型，提高对导航系统的突变控制能力。突变势函数反映了突变的基本属性，势函数的最高次项，确定解的个数及最大、最小能量状态的个数，其它项规定该属性出现的条件。控制变量维数的增加导致突变类型增多。代入控制参数各种可能值，将决定势函数的各种可能状态。本项研究力求实现对复杂突变过程的辨识，通过对突变信息的处理，在惯性组合导航系统中实现突变控制和反突变控制。