基于随机切换理论的广义网络化系统分析和控制

广义系统模型存在于大量如电力系统、机器人系统、经济系统、宇航系统等的实际系统中，广义系统具有许多正常系统所没有的特性。如果对网络控制的广义对象进行理想化假设，将广义模型抽象为正常模型，势必忽略许多不为人知的重要特性，研究被控对象为广义系统模型的广义网络控制系统，具有更重要的科研价值和潜在的经济效益。本项目基于随机切换理论，首先分析广义网络控制系统的传输受限现象，建立其低维随机切换模型，并采用增广矩阵技术和V-K迭代算法，设计随机切换控制器；其次，针对同时存在网络时滞变化范围较大、丢包和数据包无序传输情形，建立其有限维随机切换控制模型，并利用自由权矩阵技术，设计随机切换控制器；以此为基础，结合一定的性能指标给出广义网络控制系统的鲁棒控制和滤波方法，并进一步研究状态估计条件与系统实验分析设计。本项目着重于存在一般性问题的解决，本项目的研究对广义网络控制系统理论的发展和工程应用，都具有重要意义。

广义系统模型存在于大量如电力系统、机器人系统、经济系统、宇航系统等的实际系统中，广义系统具有许多正常系统所没有的特性。如果对网络控制的广义对象进行理想化假设，将广义模型抽象为正常模型，势必忽略许多不为人知的重要特性，研究被控对象为广义系统模型的广义网络控制系统，具有更重要的科研价值和潜在的经济效益。本项目基于随机切换理论，首先分析广义网络控制系统的传输受限现象，建立其低维随机切换模型，并采用增广矩阵技术和V-K迭代算法，设计随机切换控制器；其次，针对同时存在网络时滞变化范围较大、丢包和数据包无序传输情形，建立其有限维随机切换控制模型，并利用自由权矩阵技术，设计随机切换控制器；以此为基础，结合一定的性能指标给出广义网络控制系统的鲁棒控制和滤波方法，并进一步研究状态估计条件与系统实验分析设计。本项目着重于存在一般性问题的解决，项目成果在理论与方法上均有所创新。在国内外核心刊物与国际国内会议上共发表论文11篇，其中SCI检索7篇，EI检索11篇，培养硕士研究生2名,申请发明专利2项。