提高超环面行星蜗杆传动精度的研究

针对超环面行星蜗杆传动运转过程中存在噪音大的问题,以提高超环面行星蜗杆传动的精度为研究目标，对超环面行星蜗杆传动的动力学特性、基于弹性变形和误差的齿廓修形原理以及中心蜗杆和内超环面齿轮的齿廓精确成型和测量方法等进行研究。建立超环面行星蜗杆传动系统的动力学分析模型，研究传动参数对动力学特性的影响规律；分析弹性变形和各种误差对传动系统噪音的影响，提出降低传动噪音的中心蜗杆和内超环面齿轮的齿廓修形原理和方法；建立基于弹性变形和齿廓修形的超环面行星蜗杆传动系统的运动学和动力学仿真模型，模拟分析弹性变形和各种误差对超环面行星蜗杆传动运转噪音的影响；研究中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓的精确成型原理，提出中心蜗杆和内超环面齿轮的精确成型方法及齿廓精度的检测方法；研制出基于中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓修形的减速器样机；完成超环面行星蜗杆传动的噪声实验研究，使超环面行星蜗杆传动减速器达到工业化推广水平。