用于患者行为实时跟踪的护理机器人主动视觉研究
基本信息
批准号：60175025
项目类别：面上项目
资助金额：17.00
负责人：查红彬
学科分类：
依托单位：北京大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：石青云,刘宏,何金国,武宇文
关键词：
护理机器人主动视觉系统全方位摄象机
结项摘要
本项目研究患者行为跟综的智能护理机器.人主动视觉问题。采用分布式的全方位摄像机.获取全景图象，进行护理环境的全局监测, 局.部主动视觉与全方位视觉构成视觉检测功能的.分散与协调。较低分辩率图象上实时确定动态.目标的位置，以较高分辩率的主动视跏迪侄?.患者行为动作的跟踪。通过模拟实验验证系统.设计方案和提出算法的有效性。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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