松软地面仿生机械的理论与关键技术研究

采取实地调研，理论分析，模拟仿真，试验优化，模型与样机研制，实型应用试验方法，运用仿生学基本原理，系统地开展了步行轮式气垫仿生边辆软地行走理论与关键技术，触土部件仿生脱附理论与关键技术，仿驼啼轮胎越沙理论与关键技术和高效节能播种开沟部件加工土壤机理及设计方法研究，首创仿生步行轮，设计一台步行轮式垫样车，首创多种仿生减粘降阻与脱附技术和材料，首创仿驼蹄轮胎，研制出三种高效节能开沟部件，这些成果对我国农业，能源工业发展有主要意义，发展了工程仿生学理论与技术，初步建立了松软地面仿生机械理论与技术体系，促进了国际合作与交流达到在国内外相关领域一定学术影响的水平，促进了学科建设与人才培养。