基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
基本信息
批准号：60275013
项目类别：面上项目
资助金额：24.00
负责人：黄心汉
学科分类：
依托单位：华中科技大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王敏,彭刚,李炜,潘炼东,陈国良,郑晓东,吕遐东,刘敏
关键词：
显微视觉微操作机器人伺服控制
结项摘要
本项目研究显微视觉伺服控制的若干关键技术，包括显微视觉图像的获取、识别、定位和深度信息获取的新方法和相关算法，基于显微视觉伺服的微操作机器人控制结构，以及在亚毫米微靶装配作业中的应用研究等，该项研究将会大大促进显微视觉伺服控制技术的发展，所提出的新理论和新方法可直接应用于微操作机器人系统。
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
DOI：10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间：2016
2
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
DOI：
发表时间：2020
3
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
DOI：
发表时间：2018
4
多源数据驱动CNN-GRU模型的公交客流量分类预测
多源数据驱动CNN-GRU模型的公交客流量分类预测
DOI：10.19818/j.cnki.1671-1637.2021.05.022
发表时间：2021
5
2A66铝锂合金板材各向异性研究
2A66铝锂合金板材各向异性研究
DOI：
发表时间：2017
黄心汉的其他基金
批准号：69185005
批准年份：1991
资助金额：5.00
项目类别：专项基金项目
批准号：69585003
批准年份：1995
资助金额：12.60
项目类别：专项基金项目
批准号：68775036
批准年份：1987
资助金额：4.00
项目类别：面上项目
批准号：60675028
批准年份：2006
资助金额：26.00
项目类别：面上项目
批准号：68785011
批准年份：1987
资助金额：4.50
项目类别：专项基金项目
相似国自然基金
1
基于TP模型变换方法的视觉伺服控制技术研究
批准号：61403122
批准年份：2014
负责人：王婷婷
学科分类：F0306
资助金额：24.00
项目类别：青年科学基金项目
2
基于图像的视觉伺服机械臂控制系统时滞补偿及优化研究
批准号：61603358
批准年份：2016
负责人：王新梅
学科分类：F0301
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
3
蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
批准号：31101079
批准年份：2011
负责人：张俊雄
学科分类：C1302
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
4
基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定
批准号：60474009
批准年份：2004
负责人：王朝立
学科分类：F0301
资助金额：22.00
项目类别：面上项目