光学导航定位多自由度机器人辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究

目前整个外科领域对医用机器人的主要研究及其应用尚处于起步阶段并仅限于少数科学发达国家，涉及的学科领域也比较局限。国际上还未见有基于光学导航定位机器人辅助颅颌面骨畸形整复手术研究成果的系统文献报道，在国内该项领先技术几乎没有应用。本研究小组在已经自主建立的三维导航辅助正颌外科手术技术路线和对MOTOMAN机器人离线编程、工程应用的工作基础上，将首次创建并系统研究基于光学导航定位多自由度机器人辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术方法。旨在显著提高手术疗效、扩大适应症、减少并发症、使颅颌面整复手术更趋于精确和微创。研发出的机器人样机通过临床实践后有望进入产业化进程，基于此技术，将产生全新安全的手术类型及一系列高难度手术的普及应用，为医用机器人的发展和应用奠定有效的基础，以期填补国内口腔颌面外科医用机器人辅助手术研究的空白，具有极高的社会经济价值和深远的临床应用意义。