基于Volterra级数的非线性系统Ｈ∞设计理论研究

本项目的中心内容是对一类具有工程应用背景的非线性系统，如具有Volterra级数层升的非线性系统，构造H∞设计方法的基本框架，近立一个非线性系统H∞设计的指标体系，寻找用H∞方法解决部分非线秘系统控制问题的途径。此课题对于非线性系统鲁棒控制研究将起到极大的推动作用，受到国外控制界的广泛关注，是一个很理论和应用意义的课题。