超多自由度串并联机构运动特性的研究

本课题在研究黄铁矿、黄铜矿和磁黄铁矿等硫化物的形貌特征和成分基础上，利用光电子能谱和俄歇电子能谱仪等手段，对比研究了新鲜的和氧化后的硫化物表面化学特征。研究结果表明，氧化后的硫化物表面不仅存在Fe(2+)，而且存在Fe(3+)，硫除以S2(2+)的形式存在外，其氧化态可以从S（2-）变化到S（6+），即存在单硫化物、对硫化物、硫代硫酸盐和硫盐矿物；矿物表面Fe(3+)主要以氢氧化物形式存在；氧化后的矿物表面至少可以分为二层；最表层为铁的氢氧化物层，不仅存在分子氧，而且有O（2-），硫含量较低；其下面为相对富硫贫铁层。硫化物氧化过程可概括为；矿物表在的Fe(2+)与分子氧和水反应形成铁的氢氧化物，内部的Fe(2+)向矿物表面不断攀移，导致硫和铁逐步氧化。