基于MEMS技术的仿生微型飞行机器人的研究

本项目主要研究低雷诺数环境下,长度大约20cm，模仿直翅类昆虫飞行、爬行、跳跃的微型飞行机器人的建模、仿真控制和三维微加工工艺。微型飞行机器人（MAR）是微电子机械系统(MEMS)传感器和驱动器技术发展的必然产物，同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题。MAR在现代军事和民用方面应用的巨大优势，得到了世界各国的极大关注和高度重视。同时它的研制面临着微电子和微工程技术的挑战，目前由于MAR研究的关键问题尚未得到完全解决，国外只有少数机构开展了MAR研究，而国内MAR研究尚处于起步阶段。